Сериал о Ричарде Касле, он успешный писатель книг тайн. Оказиваетса, один из его поклонников любит его книги просто слишком много, подражатель убийца начал бегать убивать людей, как описано в книгах Castle. После допроса в полиции Ричард объединяет усилия с детективом Кейт Беккет, чтобы раскрыть это дело. Они становятся «партнерами» и начинают работать вместе, чтобы решить другие убийства в Нью-Йорке вместе с другими детективами Хавьер Эспозито, Кевин Райан и капитан Рой Монтгомери. Они также работают с медицинским экспертом Лэнни прихода. Семья Ричарда включает в себя его мать Марту Роджерс, и его дочь Алексис.